Cinq

May 11, 2023

Le jour des citrouilles sculptées est proche, et au lieu de faire manuellement comme un simple mortel, [Shane] de [Stuff Made Here] a construit une machine CNC à cinq axes pour prendre en charge les tâches de sculpture. (Vidéo, intégrée ci-dessous.)

[Shane] avait initialement l'intention de modifier son robot barbier, mais s'est retrouvé avec une refonte complète, en réutilisant uniquement l'électronique et le grand roulement annulaire dans la base. La broche pivotante est un portique rotatif avec deux ensembles d'extrusions en aluminium pour un mouvement vertical et horizontal. Le portique n'est pas très rigide, mais il est assez bon pour la sculpture de citrouilles. Le logiciel est la partie la plus difficile de l'entreprise en raison de la complexité du mouvement sur cinq axes et de la cartographie des images 2D sur une surface à peu près sphérique. Les cartographes traitent ce problème depuis longtemps, alors [Shane] s'est tourné vers la projection Mercator pour résoudre le problème. Nous sommes également soulagés d'apprendre que nous ne sommes pas les seuls à avoir parfois du mal avec les pages Wikipédia chargées en équations.

Puisqu'il n'y a pas de citrouilles parfaitement sphériques, [Shane] a écrit un script pour sonder la surface de la citrouille avec un micro-interrupteur avant de couper, nommé à juste titre "TSA.exe". La machine est capable de sculpter à la fois des profils et des lithophanes à profondeur variable, principalement de la femme de [Shane] qui souffre depuis longtemps. Elle mérite sérieusement un prix pour avoir conservé son sens de l'humour.

Avec des projets comme des battes de baseball explosives et un panier de basket CNC, la chaîne YouTube [Stuff Made Here] mérite d'être surveillée.