Modèles de glaçons avec portique personnalisé

May 16, 2023

[Cranktown City] utilise un certain nombre de rails linéaires sur mesure utilisés comme portiques pour divers outils dans l'atelier. Le premier est sur un découpeur plasma, précis mais difficile à régler ou à réparer. Un autre est pour monter une caméra, et bien qu'il soit extrêmement durable, ce n'est pas l'outil le plus précis du magasin. Dans l'espoir de combler le fossé entre ces deux, il construit un autre portique avec un système de roulement personnalisé, et pour le tester, il l'utilisera pour créer des motifs dans des glaçons suspendus à un avant-toit de son magasin.

Bien que ce ne soit pas la destination finale de ce portique, c'est un excellent test de celui-ci, devant bien fonctionner pendant une longue période dans un environnement extrêmement froid. Le système de roulement se compose d'un morceau de tube d'acier carré tourné à 45° à l'intérieur d'un autre tube d'acier carré plus grand et maintenu en place par deux ensembles de trois roulements avec des encoches en forme de V. Pour entraîner le portique, il utilise un moteur à entraînement par courroie, et pour ce test, une pièce d'irrigation goutte à goutte est montée dessus, ce qui laisse échapper une quantité prédéterminée d'eau sur le toit pour créer de nombreux glaçons en dessous avec différentes longueurs programmées.

Après quelques tests, le système de portique peut créer des glaçons, bien qu'ils n'aient pas la forme d'onde sinusoïdale exacte que [Cranktown City] a programmée. Ils sont cependant de durées variables, et sans plus de jours froids dans les prévisions, il a qualifié cela de réussi. Ce n'est pas la destination finale de ce portique linéaire robotique, mais cela l'a aidé à résoudre certains des problèmes avec lui au préalable. Pour d'autres sources d'inspiration, jetez un œil à ce système de rail linéaire également utilisé pour piloter divers outillages robotiques.

Merci à [Nikša] pour le conseil !