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May 04, 2023

L'approche sans programmation que Productive Robotics a adoptée pour son cobot de soudage signifie que les utilisateurs enseignent au robot comment souder certaines pièces plutôt que de programmer le processus. Robotique productive

Les ateliers d'aujourd'hui doivent manœuvrer dans un environnement changeant qui comprend une main-d'œuvre vieillissante, une pénurie de gens de métier qualifiés (y compris des soudeurs) et des améliorations technologiques rapides.

Les progrès liés au soudage ajoutent une couche supplémentaire aux complexités de la gestion ou du travail dans un atelier aujourd'hui. Ces progrès ont obligé les magasins à réfléchir à quelques questions : Puis-je me permettre d'apporter un cobot ? Cela résoudra-t-il les problèmes de production de pièces ou de main-d'œuvre que je pourrais avoir ? Mes employés peuvent-ils apprendre à utiliser un cobot rapidement sans que cela ne devienne une perturbation ?

Les fabricants de produits et d'équipements de soudage se posent constamment ces questions. En fait, les réponses aident à façonner la manière dont ces entreprises simplifient et améliorent l'interface utilisateur des cobots, des tables de découpe plasma CNC et d'autres outils et équipements technologiques liés au soudage.

Trois fabricants d'équipement ont partagé comment ils ont rendu certains de leurs logiciels et interfaces utilisateur plus conviviaux, moins intimidants et plus efficaces pour aider les ateliers et les fabricants à maintenir leur productivité.

"De nombreux ateliers de travail n'ont pas de personnes qui ont programmé des robots auparavant, ils n'ont tout simplement pas le vaste pool de ressources techniques à tirer de cela, par exemple, les équipementiers et les fournisseurs automobiles ont", a déclaré Josh Williamson, chef de produit mondial, soudage, ABB Robotics. "Il est très important de rendre le soudage robotisé convivial et facile."

Lors de FABTECH 2022, ABB Robotics et Lincoln Electric ont dévoilé leur récente collaboration : un ensemble de soudage à l'arc sous gaz et métal (GMAW) comprenant le cobot GoFa CRB 15000 d'ABB et la source d'alimentation robotique Lincoln Power Wave R450.

"Nous ciblons les petits et moyens ateliers de travail qui ont des lots relativement faibles. Notre objectif est de faciliter autant que possible la transition d'une pièce à l'autre", a déclaré Williamson. "S'ils soudent la partie A et passent à la partie B pendant une semaine, nous voulons faciliter le retour à la partie A. Il suffit de remettre la partie A et sa fixation et de la rappeler à partir du contrôleur du robot et de la relancer."

ABB et Lincoln ont emballé le système avec un logiciel qui, selon eux, est parmi les plus faciles à utiliser et à maîtriser dans le domaine des cellules de soudage robotisées. Une fois qu'un utilisateur saisit des informations telles que le type de matériau, l'épaisseur du matériau, le diamètre du fil et le gaz de protection, l'interface détermine les paramètres de soudage et la vitesse de déplacement à l'aide d'une bibliothèque de soudage intégrée. L'utilisateur guide ensuite manuellement la torche cobot vers les points de soudure de début et de fin, le logiciel et le package enregistrant le mouvement. Une interface logicielle intuitive guide les utilisateurs tout au long du processus.

Une fois ce processus terminé, le robot est prêt à fonctionner.

"Vous n'avez vraiment besoin de programmer que les points de début, de poursuite et de fin de soudage. Les autres points sont programmés via la mémorisation de chemin et la programmation de passage", a déclaré Williamson.

Le package cobot d'ABB Robotics et de Lincoln Electric comprend un logiciel convivial et une interface qui guide les utilisateurs tout au long du processus d'utilisation du cobot. Certains utilisateurs étaient prêts à souder en moins d'une heure. ABB Robotique

L'interface logicielle permet aux utilisateurs de souder rapidement avec le cobot, beaucoup plus rapidement que prévu, a-t-il ajouté.

"Un de nos partenaires a passé la majeure partie de la journée à former plusieurs clients potentiels, mais après 30 minutes, ils avaient essentiellement appris le processus de programmation et fonctionnaient seuls sans aucune assistance. Les formateurs regardaient et s'assuraient qu'ils étaient disponibles pour répondre à toutes les questions", a déclaré Williamson.

Parce que le logiciel est facile à apprendre et à utiliser, les ateliers d'emploi n'ont pas à perturber de manière significative les opérations de formation, a-t-il déclaré.

ABB et Lincoln ont envoyé le système pour test, avec le package robotique et le logiciel testés à la fois par des artisans expérimentés, comme des soudeurs, ainsi que par des personnes extérieures aux métiers. Un employé d'expédition et de réception sans expérience en robotique n'a eu aucun problème à programmer le cobot, a déclaré Williamson à propos d'un test.

Bien que ce package robotique ait besoin de quelqu'un qui puisse identifier une bonne soudure d'une mauvaise soudure, cette collaboration est conçue pour les personnes moins expérimentées en soudage et/ou en programmation.

Productive Robotics s'est fait un nom avec ses cobots destinés à l'usinage CNC, à la fabrication médicale, à l'alimentation et aux boissons et à d'autres industries avant d'entrer récemment dans l'automatisation du soudage.

Ses systèmes de soudage robotisé Blaze utilisent une approche sans programmation pour l'utilisation des cobots. Les utilisateurs enseignent au robot OB7 comment souder certaines pièces, plutôt que de programmer le processus, a déclaré le président de Productive Robotics, Zac Bogart.

L'opérateur saisit le bras robotique, utilise des boutons sur le bras pour dicter comment et où il doit se déplacer, et sélectionne une "recette" que le robot suivra. Bogart a déclaré qu'une personne peut apprendre à faire fonctionner le robot en une heure ou moins.

"Vous apprenez au robot, vous lui dites quelle recette exécuter", a-t-il déclaré. "Cela indique vraiment au soudeur tout ce qu'il doit savoir pour faire ce type de soudure. Il y a des choses telles que le contrôle du gaz, la tension et le courant avec lesquels le soudage est effectué, la vitesse à laquelle le soudeur fonctionne, le type de commandes électroniques."

Il a poursuivi : "Nous sommes en mesure de créer le logiciel de soudage directement dans notre logiciel de robot principal... nous ne nous contentons pas d'acheter un robot collaboratif prêt à l'emploi et de mettre un peu de logiciel dessus. Notre logiciel est intégré d'un bout à l'autre."

Les logiciels de soudage et les interfaces utilisateur sont devenus plus faciles à apprendre et à utiliser, une aubaine pour les ateliers qui envisagent des moyens d'améliorer la productivité, de s'adapter aux nouvelles technologies et de faire face à la pénurie de main-d'œuvre. Robotique productive

Bogart a déclaré qu'ils voulaient s'assurer que cette cellule robotisée fonctionne au niveau attendu des ateliers et des soudeurs chevronnés. Cependant, l'entreprise avait également à l'esprit la facilité d'utilisation, car une interface utilisateur de soudage robotique simple est importante pour les ateliers.

"L'industrie a vraiment deux choses contre elle. Essayer de relocaliser la production mais aussi, en même temps, il est très difficile d'embaucher des gens. En plus de cela, essayer d'embaucher des soudeurs expérimentés, c'est encore pire", a-t-il déclaré.

Le 4 par 4 pieds. et 4 par 8 pieds. Les tables de découpe plasma de la marque RADNOR d'Airgas sont équipées du logiciel FlashCut CNC FlashCut, utilisé dans les applications industrielles ainsi que dans les œuvres d'art en métal.

Ce qui était autrefois considéré comme un logiciel pour les amateurs, les petits projets et les arts est devenu bien plus, a déclaré Bill Pharmer, directeur national des ventes pour la fabrication avancée chez Airgas. Les clients apprécient la flexibilité de FlashCut, son intégration d'autres composants comme la CAO, et sa facilité d'utilisation, comme « l'assistant de configuration » prêt à l'emploi.

"Tout ce que vous avez à faire est de le brancher et de charger votre logiciel sur votre ordinateur portable et il vous guidera pas à pas dans la configuration. En une heure environ, après avoir assemblé tout le matériel, vous êtes opérationnel", a déclaré Pharmer.

En quelques heures, un utilisateur peut apprendre FlashCut pour couper des pièces simples ; les projets plus complexes peuvent prendre un peu plus de temps, a déclaré Pharmer. Les fichiers DWG et JPG peuvent être importés pour faciliter ces projets.

Néanmoins, le logiciel a le moins de connaissances techniques à l'esprit. Dans un exemple concret, Pharmer a enseigné à quelqu'un qui ne connaissait rien à Microsoft Windows comment utiliser le logiciel de découpe au plasma. En quelques heures, la personne coupait des pièces.

Un logiciel facile à utiliser aide les ateliers à résoudre un certain nombre de problèmes, tels que les pénuries de main-d'œuvre, les rôles et les responsabilités.

"Cela témoigne de cette pénurie de main-d'œuvre dans l'épargne", a déclaré Pharmer. "Il y a beaucoup de clients de petite taille et de taille moyenne qui n'ont pas de service d'ingénierie. S'ils peuvent former et familiariser leurs opérateurs avec le logiciel, ils peuvent passer de la conception à la découpe directement sur ce logiciel sans avoir à passer par un service d'ingénierie."

Il a poursuivi : "En fin de compte, vous voulez embaucher des gens pour produire des pièces, vous ne voulez pas les former pour qu'ils deviennent programmeurs ou ingénieurs CAO. Mais si vous pouvez réduire le temps nécessaire pour former quelqu'un de nouveau, non seulement cela vous aide à faire face à la pénurie de main-d'œuvre, mais cela vous aide également à produire des pièces. De nombreuses fonctionnalités avancées du logiciel parlent exactement de ce qui se passe sur la table... le simple fait d'enseigner à la personne comment le faire fonctionner augmente facilement la productivité."